Teslas Versionshinweise zu Full Autonomous Driving Beta 10.11 weisen auf eine Reihe signifikanter Verbesserungen des erweiterten Fahrerassistenzprogramms hin. Die Tesla FSD Beta 10.11 wird gerade für Tesla-Mitarbeiter eingeführt. Wenn das System jedoch gut funktioniert, sollten externe Benutzer das Update in den nächsten Tagen erhalten.
In den Versionshinweisen für FSD Beta v10.11 sind mehrere bemerkenswerte Verbesserungen beschrieben. Tesla gab an, dass V10.11 verwendet wird Genauere Vorhersagen Wo andere Fahrzeuge abbiegen oder einfädeln, wodurch unnötige Verzögerungen reduziert werden. Das Unternehmen erklärte auch, dass V10.11 das Verständnis der Fahrzeuge für die Vorfahrt verbessern sollte, was in Szenarien mit ungenauen Karten von unschätzbarem Wert sein sollte.
Am wichtigsten ist, dass FSD Beta V10.11 speziell erschienen ist Verbesserungen für ungeschützte Verkehrsteilnehmer (VRU). Tesla stellt fest, dass die neueste Version der FSD Beta die VRU-Erkennung um 44,9 % verbessern sollte, wodurch das System „pseudo-positive Fußgänger und Fahrräder“ reduzieren kann. Das Unternehmen konnte diese VRU-Verbesserungen erreichen, indem es Etiketten der nächsten Generation hochskalierte.
Unten ist FSD Beta v10.11 Versionshinweise.
Early-Access-Programm | FSD Beta 10.11.2-Aktualisierung
Verbesserte Spurarchitekturmodellierung von einem dichten Raster („Punktesack“) zu einem selbstregressiven Decoder, der Punkt-zu-Punkt-„Vektorraum“-Fahrspuren mithilfe eines neuronalen Netzwerks von Transformatoren vorhersagt und direkt verbindet. Dies ermöglicht uns die Vorhersage von Querspuren, ermöglicht eine rechengünstigere und weniger fehleranfällige Weiterverarbeitung und ebnet den Weg für die gemeinsame und umfassende Vorhersage vieler anderer Signale und ihrer Beziehungen.
– Verwenden Sie genauere Vorhersagen darüber, wo Fahrzeuge abbiegen oder einfädeln werden, um unnötige Verzögerungen für Fahrzeuge zu reduzieren, die unseren Weg nicht kreuzen.
– Verbessertes Verständnis der Vorfahrt, wenn die Karte ungenau ist oder das Fahrzeug der Navigation nicht folgen kann. Insbesondere die Modellierung von Kreuzungsbereichen basiert nun vollständig auf Netzwerkvorhersagen und verwendet keine kartenbasierten Inferenzmethoden mehr.
– Die Genauigkeit der VRU-Erkennung wird um 44,9 % verbessert, wodurch Fehlalarme für Fußgänger und Fahrräder erheblich reduziert werden (insbesondere in der Nähe von Teerschichten, Rutschspuren und Regentropfen). Dies wurde erreicht, indem das Datenvolumen der nächsten Generation von automatischen Etikettierungswerkzeugen erhöht, zuvor eingefrorene Netzwerkparameter trainiert und Netzwerkverlustfunktionen modifiziert wurden. Wir finden, dass dies das Auftreten von VRU-bedingter Pseudohysterese verringert.
Reduzierung des erwarteten Geschwindigkeitsfehlers von Motorrädern, Rollern, Rollstühlen und Fußgängern, die zu nahe sind, um 63,6 %. Dazu haben wir einen neuen Datensatz vorgestellt, um Hochgeschwindigkeits-VRU-Interaktionen für Antagonismus zu simulieren. Dieses Update verbessert die Autopilot-Steuerung um sich schnell bewegende und schneidende VRUs herum.
– Verbessertes Crawlerprofil mit höherem Ruck beim Ankriechen.
– Verbesserte Kontrolle von Hindernissen in der Nähe durch Vorhersage der kontinuierlichen Entfernung der statischen Geometrie mit dem allgemeinen statischen Hindernisnetzwerk.
Verringerung der Fehlerquote „angehalten“ des Fahrzeugs um 17 % durch Vergrößerung des Datensatzes um 14 %.
– Der Geschwindigkeitsfehler des „Freifahrt“-Szenarios von 5 % und der Geschwindigkeitsfehler des Autobahnszenarios von 10 % wurden verbessert, dies wird durch Anpassen der Verlustfunktion erreicht, die auf eine Leistungsverbesserung in anspruchsvollen Szenarien abzielt.
– Verbesserte Erkennung und Kontrolle offener Autotüren.
– Verbesserte Laufruhe bei Kurvenfahrten durch einen optimierungsbasierten Ansatz zur Identifizierung von Straßenlinien, die nicht mit der Steuerung aufgrund von Quer- und Längsbeschleunigung und Vibrationsgrenzen sowie der Fahrzeugkinematik in Zusammenhang stehen.
Verbesserte Stabilität von FSD Ul-Visualisierungen durch Verbesserung der Ethernet-Datenübertragungspipeline um 15 %.
Tesla FSD Beta v10.11 wird voraussichtlich als veröffentlicht Software-Versionsnummer 2022.4.5.15, laut Berichten der Online-Elektroauto-Community. 10.11-Leistungstests auf reale Weise werden normalerweise von Mitgliedern des FSD-Beta-Programms des Unternehmens innerhalb von Stunden nach einer systemweiten Veröffentlichung geteilt.
Das Teslarati-Team nimmt gerne Kontakt mit Ihnen auf. Wenn Sie Tipps haben, kontaktieren Sie mich unter [email protected] oder über Twitter @Writer_01001101.
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